Trước khi ra mắt

Vào ngày 14 tháng 3 năm 2011, Eunyoung được tiết lộ là nhóm trưởng của Brave Girls. Cô là cháu gái của Shin Ha-kyun, một diễn viên được biết đến với vai diễn trong Welcome to Dongmakgol và Sympathy for Lady Vengeance.[4] Hyeran sau đó đã tiết lộ vào ngày 17 tháng 3, và được chú ý vì giống với ca sĩ Son Dam-bi và vì các video luyện tập vũ đạo cũ dẫn đến tên của cô được xuất hiện trên các trang web video như M. Goon.[5] Yejin cũng gây được sự chú ý vì thực tế rằng cô là 'Hoa hậu Seattle' tại cuộc thi Hoa hậu Hàn Quốc, và vì cô có nét giống với nữ diễn viên Kim Sa-rang.[6]

2011: Ra mắt

Vào ngày 31 tháng 3, Brave Brothers đã phát hành hai hình ảnh teaser của nhóm, tiết lộ hai khái niệm mà nhóm sẽ thực hiện.[7] Vào ngày 7 tháng 4, họ đã phát hành album đầu tay The Difference, cùng với một video âm nhạc cho ca khúc chủ đề "Do You know".[8] Sau đó, họ xuất hiện lần đầu trên Music Bank của KBS với các bài hát quảng cáo "So Sexy" và "Do You Know".[9]

Vào ngày 24 tháng 4, Brave Girls đã xuất hiện trên Gag Concert của KBS và biểu diễn một phiên bản trot của "Do You know".[10][11] Ngoài ra, Eunyoung xuất hiện trên 100 Points out of 100 của KBS và giành được 2 huy chương (vàng và đồng).[12][13]

Một video âm nhạc cho "So Sexy" đã được phát hành vào ngày 8 tháng 6.[14]

Brave Girls cũng xuất hiện trong vai khách mời với Superkidd trên SBS, Protect the Boss.[15][16]

Vào ngày 22 tháng 7, Brave Entertainment tuyên bố rằng nhóm sẽ trở lại trong cùng tháng và chia sẻ những bức ảnh khái niệm về album mini Back to da Futurecủa họ. Ca khúc chủ đề của họ, "Easily", với sự tham gia của nghệ sĩ Skull, đã được phát hành cùng với video âm nhạc vào ngày 28 tháng 7.[17][18] Brave Brothers tuyên bố rằng bài hát này tỏ lòng tôn kính với "Excuse" của Kim Gun-mo.[2][19][20] EP đầy đủ được phát hành vào ngày 29 tháng 7 và đạt vị trí thứ 14 trên Bảng xếp hạng album Gaon, bán được 1.606 bản.[21][22]

Nhóm đã tham gia Giải vô địch điền kinh ngôi sao thần tượng lần thứ 3 vào tháng 9[23][24] vào ngày 3 tháng 11, xuất hiện một vai khách mời trong Mr. Idol với Chocolat và nhiều nhóm nhạc thần tượng khác.[25][26] Tại Giải thưởng Giải trí Văn hóa Hàn Quốc lần thứ 19 vào ngày 15 tháng 12, nhóm đã nhận được giải thưởng "Tân binh của năm".[27][28] Sau đó, vào ngày 25 tháng 12, họ đã xuất hiện trong Đội hình Hãy đi trong mơ (Let's Go Dream Team!) của KBS ! như những khách mời đặc biệt, và biểu diễn cho các thí sinh trong chương trình.[29][30]

2012 - 2015: Re-Issue, For You và gián đoạn

Vào ngày 22 tháng 2 năm 2012, album mini thứ hai của Brave Girls Re-Issue đã được phát hành, với việc nhóm tổ chức một buổi giới thiệu bao gồm một buổi biểu diễn của khách mời từ Teen Top. EP đạt vị trí #14 trên Gaon Album Chart.[31] Bài hát chủ đề "Nowadays" được xếp hạng cao trên các bảng xếp hạng và trở thành một trong những chủ đề được tìm kiếm nhiều nhất trên các trang web của Hàn Quốc. Trong các chương trình quảng bá cho EP, nhóm đã thể hiện một khái niệm nam tính - các thành viên được đề cập đã nói về chủ đề này, nói: "Chúng tôi nghĩ rằng chúng tôi thực sự cần thể hiện một khía cạnh khác của chúng tôi. Chúng tôi hiểu rằng những người hâm mộ chờ đợi khái niệm gợi cảm hoặc dễ thương của chúng tôi có thể sẽ thất vọng, nhưng hy vọng rằng họ cũng thích khái niệm này."

Vào ngày 29 tháng 8 năm 2013, có thông báo rằng Brave Girls sẽ có sự trở lại vào mùa thu, với một bài hát mới có tên "For You" sẽ được phát hành vào ngày 31 tháng 8.[32]

Vào tháng 2 năm 2014, Brave Brothers đã báo cáo rằng anh ấy sẽ làm việc với một album dài đầy đủ cho nhóm, nhưng album đã bị hoãn vô thời hạn do anh ấy làm việc với AOA. Brave Girls đã không hoạt động trong hai năm sau đó.

2016: Thay đổi đội hình và High Heels

Vào tháng 2 năm 2016, sau một thời gian gián đoạn hai năm rưỡi, đã có thông báo rằng Brave Girls sẽ trở lại như một nhóm bảy thành viên, với năm thành viên mới và hai thành viên ban đầu.[33]

Nhóm đã phát hành "Deepened" vào ngày 16 tháng 2 dưới dạng đĩa đơn kỹ thuật số, với các thành viên mới, Minyoung, Yujeong, Eunji, Yuna và Hayun và các thành viên ban đầu Yoojin và Hyeran.[34]

Vào ngày 19 tháng 6, có thông tin rằng nhóm sẽ phát hành mini album thứ ba vào tháng 6 năm 2016.[35] High Heels được phát hành vào ngày 27 tháng 6, cùng với video âm nhạc cho ca khúc chủ đề "High Heels".

Vào ngày 1 tháng 9, nhóm đã phát hành "Yoo-hoo" dưới dạng đĩa đơn kỹ thuật số.[36]

2017 - 2020: Thay đổi đội hình, Rollin', The Unit, We Ride

Vào ngày 13 tháng 1 năm 2017, có thông báo rằng Yoojin đã rời khỏi nhóm do tập trung vào việc học của cô và Hyeran sẽ nghỉ phép tạm thời khỏi nhóm vì vấn đề sức khỏe.[37][38] Năm thành viên còn lại tiếp tục hoạt động của nhóm, phát hành mini album thứ tư "Rollin'" vào ngày 7 tháng 3 năm 2017.[39]

Vào ngày 17 tháng 8 năm 2017, có thông báo rằng các thành viên Brave Girls là Yujeong, Eunji và Yuna sẽ tham gia chương trình khởi động lại thần tượng The Unit khởi chiếu vào ngày 28 tháng 10 năm 2017.[40] Yujeong và Eunji đã vượt qua buổi thử giọng. Eunji bị loại ở vị trí thứ 45 trong vòng loại trừ đầu tiên[41] trong khi Yujeong bị loại ở vị trí thứ 37 trong vòng loại trừ thứ hai.[42]

Vào ngày 11 tháng 8 năm 2018, Brave Girls đã phát hành ra bản "Roll Roll" (Phiên bản mới), đánh dấu sự trở lại đầu tiên của họ với bốn thành viên. Ngay trước khi phát hành bài hát, Brave Entertainment đã thông báo rằng thành viên Hayun sẽ không tham gia vào các chương trình quảng bá và đang bị gián đoạn do vấn đề sức khỏe.[43]

Vào ngày 14 tháng 8 năm 2020, Brave Girls trở lại sau gần ba năm với đội hình bốn thành viên, bao gồm Minyoung, Yujeong, Eunji và Yuna, bằng cách phát hành một đĩa đơn kỹ thuật số mang tên "We Ride".  Cuối năm 2020, nhóm được giới thiệu trong loạt webtoon do Toontori sản xuất và được hỗ trợ bởi Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch Hàn Quốc. Họ là một trong tám nhóm được chọn trong Dự án Hỗ trợ Hallyu Liên kết 2020 do Cơ quan Xúc tiến Trao đổi Văn hóa Quốc tế Hàn Quốc phối hợp với Hiệp hội Công nghiệp Webtoon của Hàn Quốc tổ chức.

2021 - Hiện tại: Thành công bất ngờ với "Rollin'"

Vào cuối tháng 2 năm 2021, một video tổng hợp Brave Girls biểu diễn " Rollin' " ở các doanh trại đã lọt top xu hướng trên YouTube. Kết quả là, bài hát đã trở nên phổ biến và vươn lên dẫn đầu các bảng xếp hạng âm nhạc real-time. Nắm bắt được cơ hội này, nhóm quay trở lại hoạt động để quảng bá cho bài hát. Thành viên Yujeong tiết lộ rằng hai ngày trước khi bài hát trở nên viral, nhóm đã bàn bạc với nhau và đi đến quyết định tan rã, Yujeong và thành viên Yuna đã chuyển ra khỏi ký túc xá của họ. Và thật may mắn, ngày mà cả nhóm cùng trên đường đến công ty để gặp CEO thì Rollin' đã bất ngờ leo hạng. Vào ngày 12 tháng 3 năm 2021, Instiz thông báo rằng bài hát đã đạt được Perfect All Kill trong iChart sau khi đứng đầu cả bảng xếp hạng âm nhạc hàng ngày và realtime.

Vào ngày 14 tháng 3 năm 2021, Brave Girls nhận được chiến thắng đầu tiên trên chương trình âm nhạc trên Inkigayo với "Rollin'". Chiến thắng của họ với đội hình hiện tại đã phá vỡ kỷ lục có khoảng thời gian đạt cúp lâu nhất kể từ ​​khi ra mắt đến chiến thắng đầu tiên của các nhóm nhạc nữ trong lịch sử K-pop, chiến thắng sau 1.854 ngày ra mắt. Nhóm nhận được chiến thắng thứ hai vài ngày sau trên The Show. "Rollin" sau đó trở thành bài hát của nhóm nhạc nữ có số giờ Perfect All Kil lâu nhất và trong top 5 những bài hát có nhiều giờ PAK nhất (đứng sau Dynamite, Celebrity, Any Song và Lilac) với tổng cộng 262 giờ PAK. "We Ride" cũng bắt đầu vươn lên trong Gaon Singles Chart và các bảng xếp hạng khác vài tuần sau đó và đạt vị trí thứ năm.

Nhóm đã phát hành phiên bản đặc biệt của "High Heels" hợp tác với thương hiệu giày Elcanto vào ngày 29/4 vừa qua.

Nhóm đã phát hành một đĩa đơn quảng cáo, "Red Sun", vào ngày 5 tháng 5 cho Lotte Department Store.

Vào ngày 17 tháng 6 năm 2021, Brave Girls comeback với mini album thứ năm mang tên "Summer Queen" và ca khúc chủ đạo là "Chi Mat Ba Ram". Bài hát đã đem về cho nhóm nhiều kỉ lục ở mảng nhạc số, debut #1 trên hai bảng xếp hạng Genie và Bugs, chạm nóc Genie 3 lần, là nhóm nhạc nữ có bài hát lọt vào top 100 Melon 24Hits trong năm 2021 nhanh nhất (2 giờ), là nhóm nhạc nữ có 3 bài hát cùng nằm trong top 10 Melon 24 Hít trong cùng một thời điểm. Ở Youtube, MV "Chi Mat Ba Ram" đạt được 10,9 triệu lượt xem trong 24 giờ đầu.